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太阳快下山的时候，张一帆和王北北两人终于回来了，算是满载而归。
然后，院子里。
张一帆把那桶混着小鱼和水蜈蚣的战利品倒到洗菜的塑料盆里；
王北北找了双筷子把里面的鱼小心地挑出来，装到另一个菜篮子里，他实在是害怕水蜈蚣；
特别是被钳了一下之后——其实钳得并不算疼，更多的是心理的因素....
张一帆则蹲在旁边，看着那些水蜈蚣在盆里面爬，水蜈蚣把尾巴平着放，或者垂起来；
然后，用它那六只脚在盆里上爬动，即便是几乎90度的角度，还是稳稳当当的，而且，有些很快就爬到盆边，再被张一帆一个弹指给弹到盆里面去....
翻个身，又继续爬，平稳，而且速度不慢.....
张一帆觉得自己似乎找到了一个突破的方向.....
仿生学，在科技领域上的应用案例实在是太多了。
比如，模仿苍蝇的复眼，制成了“蝇眼”照相机。
昆虫的复眼是由千万个小眼组成的，由于小眼之间的相互抑制，使眼具有突出影像的边框、增大清晰度的功能；
这种照相机的镜头由上千块小透镜组成。
它还可以拍摄电影的特技画面，使电影产生神奇的效果，更应用在机场塔台等地方用于观察。
电子蛙眼，其实是电子眼的一种，它的前部其实是一个摄像头，成像之后通过光缆传输到电脑设备显示和保存；
它的探测范围呈扇状，并且能转动，类似蛙类的眼睛。
仿生学家洛克就是根据蛙眼的原理和结构，发明了电子蛙眼——现在路面上的治安拍照云台。
还有用于坦克在行进中瞄准的鸡头系统——有兴趣的童鞋可以抱只鸡来晃，无论前后左右晃，它的头基本上是不动的....（PS:过年杀鸡时我试过的...）
还有电鳗与伏特电池；
萤火虫与人造冷光；
蝴蝶的体表上那层薄薄的用来调节体温的鳞片，洐生出来的卫星控温系统；
.....
太多太多。
而现在，张一帆想到的，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机器人，它的行进装置....
是不是可以采用像水蜈蚣这样的六足行走方式？
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红外可以探测前方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值....
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有用的收起来....
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里....
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦....
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
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太阳快下山的时候，张一帆和王北北两人终于回来了，算是满载而归。
然后，院子里。
张一帆把那桶混着小鱼和水蜈蚣的战利品倒到洗菜的塑料盆里；
王北北找了双筷子把里面的鱼小心地挑出来，装到另一个菜篮子里，他实在是害怕水蜈蚣；
特别是被钳了一下之后——其实钳得并不算疼，更多的是心理的因素....
张一帆则蹲在旁边，看着那些水蜈蚣在盆里面爬，水蜈蚣把尾巴平着放，或者垂起来；
然后，用它那六只脚在盆里上爬动，即便是几乎90度的角度，还是稳稳当当的，而且，有些很快就爬到盆边，再被张一帆一个弹指给弹到盆里面去....
翻个身，又继续爬，平稳，而且速度不慢.....
张一帆觉得自己似乎找到了一个突破的方向.....
仿生学，在科技领域上的应用案例实在是太多了。
比如，模仿苍蝇的复眼，制成了“蝇眼”照相机。
昆虫的复眼是由千万个小眼组成的，由于小眼之间的相互抑制，使眼具有突出影像的边框、增大清晰度的功能；
这种照相机的镜头由上千块小透镜组成。
它还可以拍摄电影的特技画面，使电影产生神奇的效果，更应用在机场塔台等地方用于观察。
电子蛙眼，其实是电子眼的一种，它的前部其实是一个摄像头，成像之后通过光缆传输到电脑设备显示和保存；
它的探测范围呈扇状，并且能转动，类似蛙类的眼睛。
仿生学家洛克就是根据蛙眼的原理和结构，发明了电子蛙眼——现在路面上的治安拍照云台。
还有用于坦克在行进中瞄准的鸡头系统——有兴趣的童鞋可以抱只鸡来晃，无论前后左右晃，它的头基本上是不动的....（PS:过年杀鸡时我试过的...）
还有电鳗与伏特电池；
萤火虫与人造冷光；
蝴蝶的体表上那层薄薄的用来调节体温的鳞片，洐生出来的卫星控温系统；
.....
太多太多。
而现在，张一帆想到的，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机器人，它的行进装置....
是不是可以采用像水蜈蚣这样的六足行走方式？
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红外可以探测前方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值....
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有用的收起来....
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里....
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦....
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
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